úterý 14. dubna 2015

Kalibrace os

Pohybové šrouby jsou vyrobeny v určité toleranci. I ty kuličkové z Číny. Takže nezbývá nic jiného, než ovládací software nastavit tak, aby s touto nepřesností počítal...


Jmenovité stoupání všech kuličkových šroubů mé frézky je 4 mm, tedy pokud se šroub otočí o jednu otáčku, matice na něm popojede o 4 mm.

Kolik je to přesně si budeme muset změřit a korekci následně zadat do kolonky Motor steps per revolution v konfiguračním programu StepConf. A to pro každou osu zvlášť, bo máme pro originální každou osu také originální šroub.

Co budeme potřebovat


  • Koncovou měrku Johansonku, jedna stačí, ale delší, tak 100 - 150 mm. Zde používám 100 mm. Míra se měří mezi lapovanými čely.
  • Ručičkový indikátor, též zvaný hodinky
  • Nějaký forichtung na připevnění indikátoru k příslušnému pojezdu
  • Dost času


Postup


  • Zahoumujeme stroj, tedy zreferencujeme, aby věděl, kde mu vřeteno stojí.
  • Do vřetena, nebo někde na suport, upneme koncovou měrku. Já jsem si vytočil z mosazi takový univerzální držáček. Používám ho jak na klasické frézce, tak na soustruhu.
  • Upneme jednu Johansonku jako startovní bod. Lepší je mít takovou se zoubky a zúhlovanou, ale kde není, ani čert nebere. Já vzal za vděk malou měrkou. 
  • Opatrně dojedeme ručním posuvem na dotyk indikátoru. Poslední pohyb musí být směrem k měrce, jinak by se nám do výpočtu promítly vůle v pohybových šroubech.
  • Kolečkem na indikátoru natočíme proti ručičce nulu. 
  • V ovládacím panelu nastavíme pro měřenou osu (zde Y) nulu. O od této chvíle bude ovládací sw vědět, že když napíšeme Y0, tak je to právě tady. Já jsem opatrný, tak jsem si tu nulu nastavil i pro X a Z.



  • Povelem G0 Y150 odjedeme od koncové kostky o 150 mm. Kdo má delší Johansonku, odjede o to více.
  • Orientačně si pravítkem změříme délku odjezdu. Pokud to lítá o víc, než je zdvih indikátoru (obvykle 5 mm), upravíme hodnotu Motor steps per revolution už teď a znovu vyzkoušíme. Jde nám o to, abychom s indikátorem někam nenabourali.



  • Vložíme Johansonku (viz. obrázek). Dbáme na to, aby dosedací plochy (to jsou ty lesklé, s kalibrovanou mírou) byly suché a čisté. Jinak se nedoměříte.


  • Povelem G0 Y100 najedeme na Johansonku. Na indikátoru uvidíme odchylku. Hodnotu korekce buď vypočítejte, nebo párkrát tipněte až se trefíte. V mém případě jsem naměřil 100.05 mm na dráze 100 mm a korigovaná hodnota tak činí 200.6



  • Po zanesení korekce programem StepConf měření a korekci opakujeme, až to sedí.



  • Jakmile hodnotám věříme, provedeme měření ještě 15x i s dojezdem na 0 (G0 Y0).



  • Máme-li, pokračujeme další osou...

Z nastavování nemusíte mít strach, v klidu vše vyzkoušejte, mrkněte se na video a mějte prst na STOPCE. Poslední osu už uděláte na první dobrou... Pokud si nevěříte, použijte místo Johansonky třeba kus molitanu, na kterém si to nacvičíte.


Nejde to...

Pokud naměřené hodnoty stále lítají, je pravděpodobně chyba v konstrukci a/nebo v nastavení stroje, např. ztrácí krok při rychlém přejezdu.

Video

Takto nějak vypadá nastavení osy Y v praxi:


Další informace


Žádné komentáře:

Okomentovat