sobota 2. května 2015

První výrobek a cesta k němu

Tak už je to tady! Konečně první, funkční a praktický výrobek. Jedná se o držák ultrazvukového dálkoměru HC SR-04. Cesta k němu byla trnitá, hodně jsem se s tím nazlobil, ale nakonec zvítězila vůle nad hmotou!

Bohužel v euforii z toho, že to funguje, jsem moc nefotil. Po pravdě se mi nechtělo jít pro foťák. Takže jsou jen dvě fotky, ale přidám nějaký ten výkres a kopie obrazovek.





Software


Asi nejvíce práce mi dalo nalezení toho správného programového vybavení a jeho vzájemného skloubení. Zejména proto, že jsem kolenovrt.

Při hledání vhodných programů mě nejvíce dopalovalo a zdržovalo, že všechno je TOTAL FREE, ale nakonec se z toho vyklube zase jen pěkně mastný komerční soft.

Takže nakonec jsem dospěl k následujícímu:

CAD (počítačem podporované projektování)

Součástku kreslím v Solid Edge 2D Drafting ST 7 od Siemensu. Je zdarma, jen je potřeba se registrovat na dosti nepřehledném webu ZDE. Je to velmi slušný, lokalizovaný nástroj včetně průvodců a výukových kurzů. Dáte-li mu šanci, nebudete litovat.

Výkres součástky exportovaný v bitmapovém formátu.

Kótování výše uvedeného výkresu není zcela košer, pro domácí malovýrobu první součástky však bylo postačující. Nicméně se svým profesorům (zdravím SPŠS Vsetín) omlouvám a prohlašuji, že jsem vinen v plném rozsahu.

CAM (počítačem podporovaná výroba)

Jakmile nastane potřeba vytesat z výkresu výrobek, tj. z výkresu vyrobit G-kód pro vaše CNC, přichází ke slovu CAM.

Po projití mnoha slepých uliček jsem zakotvil u CAM-BAM.

Takto vypadá součástka v CAM-BAM.
Obdélníky v drahách nástrojů jsou můstky, které zajišťují, že součástka zůstane
na svém místě i po ukončení obrábění.

Poznámka pro CAM-BAM
Výkres (ze Solid Edge) musíme uložit ve formátu DXF, se kterým je CAM-BAM schopen pracovat (ale umí i mnohé další).

Poznámka pro nováčky v CAM
Kdo si myslí, že naimportuje výkres a vypadne mu G kód je na velkém omylu. Zejména u 2D výkresů je potřeba označit, po které straně čáry má fréza obrábět a do jaké hloubky (osa Z), má zajet. Často je vhodné změnit pořadí obráběných ploch a doplnit můstky. K tomu ještě zvolit nástroj, případně nástroje, a pár dalších věcí.

Poznámka k CAM-BAM free
Free verze CAM-BAM umí 500 příkazů (G kódů). Pro jednoduché věci to stačí, jinak musíte vyklopit 108 EUR, což mi přijde tak akorát.

Simulátor obrábění

Abyste sériově nevyráběli zmetky, je vhodné použít nějaký simulátor CNC, kde si vygenerovaný kód můžete prohlédnout. Pár jsem jich vyzkoušel, zatím jsem zakotvil u CutViewer, ale je to 1 měsíční zkušební verze a její ovládání je takové... podivné a poněkud nehotové. Za 250 USD dost drahé, takže hledání pokračuje...

Takto vypadá simulace obrábění v CutView.
Obrábění je animované, ale uložit se mi je nepodařilo.

Obrábění

Z dřívějších příspěvků je vám asi jasné, že frézka byla řízena z LinuxCNC. Fréza byla droubřitá o průměru 1.5 mm s délkou řezné části 6 mm.

Frézovaný materiál byl 5 mm silný Forex, což je plast na výrobu reklamních cedulí, má tvrdou svrchní vrstvu a lehce vypěněné jádro. Je lehký a houževnatý, má minimální tepelnou roztažnost a skvěle se lepí kyanoakrylátovými lepidly.

Celou upínací plochu mám překrytu bývalým kreslícím prknem (to abych neboural do živého). Napřed jsem se pokoušel desku polotovaru držet ručně, ale nešlo to, frézka má opravdu sílu. A taky to nebylo dvakrát bezpečné. I když taková vyfrézovaná kapsa v nehtu u palce, to by v pojišťovně čučeli... 

Nakonec jsem oboustrannou lepicí páskou přilepil zhruba 1 mm karton (zadní strana kalendáře), to abych si neštrejchnul do  dřeva, a na něj stejnou páskou desku Forexu. Osvědčilo se to.

Výsledek

Nahoře je ultrazvukový dálkoměr, dole držák.


Držák je určen pro robota jednoho komunitního projektu.
Na obrázku je prototyp s držáky vyrobenými tradičními technologiemi
(ocelové pravítko, skalpel, pilník a vrtačka).

3 komentáře:

  1. Nejsem strojař, ale vtipné čtení...jsem zde náhodou, ani nevím jak...ale schovávám pro případnou spolupráci. Vyrábíte na zakázku?

    OdpovědětVymazat
    Odpovědi
    1. Ne, na zakázku nevyrábím, ale pokud mi budou síly stačit a bude to zajímavé, klidně se nechám přemluvit.

      Vymazat
    2. Doplnil jsem nový článek.
      http://cnc.xpari.cz/2016/12/relativni-souradnice-podprogramy-cho.html

      Vymazat